每輛輕鐵均有三對車門，由輕鐵司機操控開關。
車門的開關由裝設在車門上方的氣動裝置(Air Isolating Cock) 控制，兩隻車門由相連著車門驅動裝置的滑帶操控。
在沒有充氣的情況下，車門會被鎖死，維持在關閉狀態，車門的門鎖為一個彈簧裝置，車門被充氣及開啓時會鬆開。
位於車門上方氣動裝置內的 Air Isolating Cock
車門緊急開啓裝置
緊急情況下便用，直接連接車門門鎖的裝置，透過裝置內的活門開啟車門門鎖，即使沒有充氣亦能讓車門開啟。
但設有連鎖裝置，列車啓動時此裝置不能使用。
外置車門開啟裝置
置於車門外，即使列車在沒有動力的情況下，此裝置仍可操作。其操控原理像車門緊急開啟裝置一樣。
測試裝置
就不同用途有三個不同選擇：
上 - 由車門銨鈕控制正常操作
中 - 鎖死車門
下 - 將車門維持在開啟狀態
當列車司機按下“開啟所有車門”銨鈕時，所有列車車門會同時開啟，同時會有兩秒鐘的聲響提示。
而當列車司機按下“關閉所有車門”銨鈕時，所有列車車門將於兩秒聲響提示後關閉。
聲響提示用以提醒乘客車門即將關閉。車門與推動系統設有連鎖裝置，如車門被開啟時，列車將不能開動。
位於車門上方氣動裝置內的測試裝置
輕鐵車門聲響提示
正常情況下開啟車門：開啟車門的同時會有兩秒聲響提示
正常情況下關閉車門：兩秒聲響提示後車門會被關閉
車門正在關上時，重新按動開門掣：所有車門再次同時開啟，同時再有兩秒聲響提示
﹝輕鐵第一對車門可獨立開關﹞由第一對車門開關掣控掣第一對車門開關：沒有聲響提示
輕鐵車門連鎖裝置
輕鐵列車車門與推進系統設有連鎖裝置，列車於開動期間車門不能開啟，以策行車安全。
在正常情況下，若列車維持在停車狀態，“運行訊息顯示裝置”上的 AF10 指示燈會亮著，表示車門可正常運作。
若指示燈沒有亮著，列車司機需通車車務控制中心，當作故障處理。
反之若列車在開動狀態而時速大於 2km/h，指示燈則會熄滅，若此時指示燈仍亮著則代表有故障，列車司機需通車車務控制中心。